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四足机器人控制仿真（v-rep) 四足机器人控制仿真（v-rep)
​ 以下基于v-rep学习，通过网上相关资料进行学习，进行总结输出。 ​ 先来一张之前画的并联腿的四足。这次仿真是串联腿的。 1.模型导入＋参数设置 在建立matlab和v-rep通信的时候
2023-01-07 RickyLove
机器人路径规划算法初步了解 机器人路径规划算法初步了解
机器人路径规划算法初步了解一． Astar算法​ Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dikstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价
2023-01-06 RickyLove
ANSYS学习记录 ANSYS学习记录
ANSYS学习记录基于教程https://www.bilibili.com/video/BV1u4411B7Fo?p=3 核心：学软件是找到自己要的功能 不是每个功能都关注 学习过程问题记录： 打开下部的message查看警告。关于报错：p
2023-01-06 RickyLove
Robomaster轮腿式平衡步兵设计 Robomaster轮腿式平衡步兵设计
确定腿部杆长参数​ 腿部五连杆机构具有两个自由度，由机架的两个关节电机提供主动力。但在本设计中，轮腿式双足机器人的腿部仅在 y 方向运动，而限制其 x 方向运动，因此两个关节电机的旋转角度同步，使五连杆机构的自由度降低至一个，
2023-01-05 RickyLove
减重设计心得 减重设计心得
概述​ 竞技机器人的重量对于机器人性能有至关重要的影响，在大多数情况下更轻的重量意味着更大的极限速度、更高的加速性能、更快的动态响应与更高的效率，尤其是在 RoboMaster 这种存在功率限制的竞赛中，优秀的轻量化设计更是不
2023-01-04 RickyLove
机械设计心得 机械设计心得
​ 机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。 ​ 机械设计的努力目标是：在各种限定的条件(如材料、加工能力、 理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械，即做出优化设计。
2023-01-04 RickyLove
Robomaster重力补偿平衡 Robomaster重力补偿平衡
1 分析1.1 问题简述定义 1.1. pitch_joint : 云台俯仰运动的旋转关节（转轴），在 RoboMaster 中通常由一个 6020无刷电机作为执行器驱动。定义 1.2. pitch_link : 连接在 pitch_joi
2023-01-04 RickyLove
Hexo博客图片显示教程 Hexo博客图片显示教程
1.安装插件。 1$ npm install hexo-renderer-marked --save 2.再修改一下配置文件_config.yml，加入下面的配置。 123marked: prependRoot: true postAss
2023-01-04 RickyLove
Robomaster21赛季及22赛季步兵设计相关 Robomaster21赛季及22赛季步兵设计相关
​ 21赛季步兵 1、制作思路、技术方案、
2023-01-03 RickyLove
Robomaster机械需要注意的问题（未完结） Robomaster机械需要注意的问题（未完结）
1. 刚度-转动惯量​ 需要精确控制姿态的机构如云台，首先需要保证的是机构本身的刚度，为了降低转动惯量而盲目降低机构本身的重量而大幅度牺牲机构刚度会造成机构不可控的结果。 ​ 本部分主要讲述的是为了提高机构本身的
2023-01-03 RickyLove
Robomaster英雄底盘设计 Robomaster英雄底盘设计
设计过程自适应联动悬挂 设计步骤： 学习阶段 设计需求分析——运动要求 设计机构自由度设计——前后联动，左右联动 分解机构——可行性设计 模拟仿真设计——motion ,abaqus运动仿真，力学分析可行性 拓扑优化设计——减重
2023-01-03 RickyLove
Robomaster装备绘制 Robomaster装备绘制
一些Robomaster比赛经常要用的模块的绘制，方便学弟学妹以后使用，是一个一劳永逸的事情。（虽然官方也提供了相关图纸，但是不好看，哈哈哈哈哈），有小伙伴需要图纸的话可以联系我呀。 ​
2023-01-03 RickyLove
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