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51单片机实践-自动浇花 51单片机实践-自动浇花
0.序​ 自学了51单片机之后,通过这个小项目实践一下,在这个过程中,又初步学习和使用了Altium designer和proteus。 1.概述​ 运用土壤湿度传感器进行数据的收集,然后通过按键调整上下限,再
2023-01-26 RickyLove
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诗词留念 诗词留念
一. 问天下几许温柔 空山新雨后 鸳鸯戏枝头 家人枕畔 未能留 疾驰千里 少年途 横戈跃马 几多春秋 为国恨家仇 为万民除忧 朝堂媚骨 栋梁朽 盛世小生 多阴柔 谁人凭吊 英雄孤丘 不能保家卫国杀贼平寇
2023-01-19 RickyLove
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51单片机学习笔记 51单片机学习笔记
零.序基于郭天祥《新概念51单片机C语言教程》及B站江科大自动化协视频。 一.基础知识1.二极管1.1各种二极管led 长正短负 1.2二极管工作原理​ 二极管是一个由Р型半导体和N型半导体形成的PN结,在其交界面两侧形成空
2023-01-19 RickyLove
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TRIZ创新理论学习 TRIZ创新理论学习
概述​ TRIZ意译为发明问题的解决理论。TRIZ理论成功地揭示了创造发明的内在规律和原理,着力于澄清和强调系统中存在的矛盾,其目标是完全解决矛盾,获得最终的理想解。它不是采取折中或者妥协的做法,而且它是基于技术的发展演化规律
2023-01-10 RickyLove
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四足机器人控制仿真(v-rep) 四足机器人控制仿真(v-rep)
​ 以下基于v-rep学习,通过网上相关资料进行学习,进行总结输出。 ​ 先来一张之前画的并联腿的四足。这次仿真是串联腿的。 1.模型导入+参数设置 在建立matlab和v-rep通信的时候
2023-01-07 RickyLove
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机器人路径规划算法初步了解 机器人路径规划算法初步了解
机器人路径规划算法初步了解一. Astar算法​ Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的,是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法,比dikstra算法多了一个启发式的搜索函数,也就是通过一个代价
2023-01-06 RickyLove
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ANSYS学习记录 ANSYS学习记录
ANSYS学习记录基于教程https://www.bilibili.com/video/BV1u4411B7Fo?p=3 核心:学软件是找到自己要的功能 不是每个功能都关注 学习过程问题记录: 打开下部的message查看警告。关于报错:p
2023-01-06 RickyLove
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Robomaster轮腿式平衡步兵设计 Robomaster轮腿式平衡步兵设计
确定腿部杆长参数​ 腿部五连杆机构具有两个自由度,由机架的两个关节电机提供主动力。但在本设计中,轮腿式双足机器人的腿部仅在 y 方向运动,而限制其 x 方向运动,因此两个关节电机的旋转角度同步,使五连杆机构的自由度降低至一个,
2023-01-05 RickyLove
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减重设计心得 减重设计心得
概述​ 竞技机器人的重量对于机器人性能有至关重要的影响,在大多数情况下更轻的重量意味着更大的极限速度、更高的加速性能、更快的动态响应与更高的效率,尤其是在 RoboMaster 这种存在功率限制的竞赛中,优秀的轻量化设计更是不
2023-01-04 RickyLove
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机械设计心得 机械设计心得
​ 机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的第一步,是决定机械性能的最主要的因素。 ​ 机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、 理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械,即做出优化设计。
2023-01-04 RickyLove
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Robomaster重力补偿平衡 Robomaster重力补偿平衡
1 分析1.1 问题简述定义 1.1. pitch_joint : 云台俯仰运动的旋转关节(转轴),在 RoboMaster 中通常由一个 6020无刷电机作为执行器驱动。定义 1.2. pitch_link : 连接在 pitch_joi
2023-01-04 RickyLove
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Hexo博客图片显示教程 Hexo博客图片显示教程
1.安装插件。 1$ npm install hexo-renderer-marked --save 2.再修改一下配置文件_config.yml,加入下面的配置。 123marked: prependRoot: true postAss
2023-01-04 RickyLove
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